計測自動制御学会 システムインテグレーション部門

活動履歴

2022年度

• 12月14日〜16日、第23回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表28件。

2021年度

• 12月15日〜17日、第22回システムインテグレーション部門講演会(オンライン)でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表17件。増田容一先生（大阪大学）のキーノート講演「刺激-応答デバイスを全身に埋め込む無脳ロボティクス」実施。
• 11月10日〜12日、The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)を共催。
  

2020年度

• 12月16日〜18日、第21回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表14件。前田真吾先生（芝浦工業大学）のキーノート講演「ソフトマテリアルを用いた機械」実施。
• 10月9日〜11日、 第38回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表3件。
　
• [特集号発行] 計測自動制御学会誌「計測と制御」(Vol. 59, No. 11, 2020)にて、「アクティブソフトマテリアルのロボティクス・メカトロニクス応用へ向けて」という特集を企画・発行。⇒詳しくはこちら(J-stage)
  

2019年度

• 12月12日〜14日、第20回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表22件。杉野卓司先生（産業技術総合研究所）のキーノート講演「ナノカーボン高分子アクチュエータの開発〜基礎から応用へ〜」実施。
• 9月3日〜7日、 第37回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表5件。
• 8月25日〜28日、International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics(IPMSR2019)を共催（中国・西安　Fu Rong Ge Hotel）。
• 6月28日、部会主催研究会を開催（山梨大学 甲府キャンパス）。⇒研究会情報

2018年度

• 12月13日〜15日、第19回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表23件。金藤敬一先生（大阪工業大学）のキーノート講演「導電性高分子を用いたソフトアクチュエータ」実施。
• 12月12日、部会主催研究会を開催（産業技術総合研究所　関西センター）。⇒研究会情報
• 9月11日〜14日、SICE Annual Conference 2018でOS: Soft Actuators and Sensorsを開催。発表7件。
• 9月4日〜7日、 第36回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表12件。入澤寿平先生（名古屋大学）の基調講演「高分子繊維の製造とアクチュエータとしての応用」実施。
• 8月28日、部会主催国際ワークショップを開催（東京電機大学 東京千住キャンパス)。⇒国際WS情報

2017年度

• 12月20日〜22日、第18回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表19件。
• 12月19日、部会主催研究会を開催。=>研究会情報
• 9月11日〜14日、 第35回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表11件。梅舘拓也先生（東京大学）の基調講演「柔らかさを活かしたソフトロボットの設計、製造、制御方策」実施。

2016年度

• 12月15日〜17日、第17回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表20件。
• 12月14日、部会主催研究会を開催。=>研究会情報
• 9月7日〜9日、 第34回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表7件。

2015年度

• 12月14日〜16日、第16回システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表19件。
• 12月13日、部会主催シンポジウム「次世代アクチュエータ応用研究開発の最前線」を開催。=>シンポジウム情報
• 9月3日〜5日、 第33回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表7件。

2014年度

• 12月15日〜17日、第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ]を開催。発表17件。
• 10月27日、講習会「高分子アクチュエータ入門（第2回：誘電エラストマーアクチュエータ編）」を開催。=> 講習会情報
• 9月4日〜6日、 第32回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表4件。

2013年度

• 12月18日〜20日、第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ] を開催。発表11件。
• 9月4日〜6日、第31回日本ロボット学会学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表4件。

2012年度

• 12月18日〜20日、第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ] を開催。発表13件。
• 12月15日、講演会(Prof. Zhigang Suo)を開催。
• 9月17日〜20日、日本ロボット学会第30回記念学術講演会でOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表11件。

2011年度

• 12月23日〜25日、第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会でOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ] を開催。
• 9月13日〜18日、SICE Annual Conference 2011でOS: Artificial muscle actuators and sensors を開催。
  

2010年度

• 9月22日〜24日、第28回ロボット学会学術講演会にてOS: [人工筋アクチュエータ・センサーシステム] を開催。発表6件。
• 10月25日、講習会 「高分子アクチュエータ入門（イオン導電性高分子アクチュエータ編）」を開催。=> 講習会情報
• 12月23日(木)〜25日(土)、第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてOS: [人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ] を開催。発表8件。

2009年度

• 8月18日〜21日、ICROS-SICE International Conference 2009(ICCAS-SICE2009)にてOS、"Artificial Muscle Actuators and Sensors"を開催。発表6件。
• 9月15日〜17日、第27回日本ロボット学会学術講演会にてOS、"2A1: 人工筋アクチュエータ・センサーシステム" を開催。発表4件。
• 11月25日〜27日、第4回人工筋肉コンファレンス/5th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bioの企画協力(SICE後援行事）
• 12月24日(木)〜26日(土)、第10回システムインテグレーション部門講演会にてOS、"人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ"を開催。

2008年度

• 3月24日、講演会を開催。(中山健一 先生（山形大学) 「有機トランジスタの研究動向と作製・評価の実際」)
• 9月9日〜11日、第26回日本ロボット学会学術講演会にてOS、"2A1: 人工筋アクチュエータ・センサーシステム" を開催。発表4件。
• 8月7日、千葉大学にて"アクティブマテリアルシステムに関する国際ワークショップ"を日本機械学会 機械材料・材料加工部門 アクティブマテリアルシステム研究会と共催。

2007年度

• 12月20日〜22日、第8回SICE SI部門講演会にてオーガナイズドセッション"1E3, 1E4：人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ(1), (2)"を開催。発表12件。
• 9月13日〜15日、第25回日本ロボット学会学術講演会にてＤＳ、"3I1, 3I2: 次世代アクチュエータ" を共催。発表15件。

2006年度

• 12月14日〜17日、SICE SI部門講演会にてオーガナイズドセッション"1E1, 1E2：人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ(1), (2)"を開催。発表11件。
• 9月14日〜16日、第24回日本ロボット学会学術講演会にてＤＳ、"1A1〜1A3: 次世代アクチュエータ" を共催。発表18件。
• 6月26日、理研BMCにて研究会を共催。（研究会概要）
• 5月30日〜31日、 第3回人工筋肉コンファレンスを共催。

2005年度

• 12月16日〜18日、SICE SI部門講演会にてオーガナイズドセッション"1H1, 1H2：ソフトアクチュエータとその応用I,II"をメカトロニクスシステム部会と共催。発表10件。
• 9月15日〜17日、第23回ロボット学会学術講演会にてオーガナイズドセッション、"1A1〜1A3: 次世代アクチュエータ" を共催。発表18件。
• 4月12日、HPを更新。
• 4月1日、ソフトマテリアル応用部会として活動開始。

旧ソフトマテリアル機能応用調査研究会活動履歴

2005年度

• 3月31日、 ソフトマテリアル機能応用調査研究会としての活動終了。

2004年度

• 12月18日、 部門運営委員会にて、ソフトマテリアル応用部会設立承認。
• 12月17日〜19日、 SICE SI部門講演会にてオーガナイズドセッション、"2H1,2H2: ソフトアクチュエータとその応用 I,II" を開催。 発表12件。 （SI部門メカトロニクスシステム部会と共催） （SICE SI部門講演会(SI2004)）
• 9月15日〜17日、 第22回ロボット学会学術講演会にてオーガナイズドセッション、"2C1: 人工筋肉ロボット" を開催。 発表8件。 (第22回ロボット学会学術講演会)
• 5月20日〜21日、産総研関西センターにて第2回人工筋肉コンファレンスを開催。

2003年度

• 12月19日〜21日、SICE SI部門講演会にてオーガナイズドセッション、"14: SIとアクチュエータの新展開" を開催。 発表12件。 （SI部門メカトロニクスシステム部会と共催） （SICE SI部門講演会(SI2003)）
• 12月12日、理研BMCにて第３回調査研究会を開催。 （研究会概要）
• 8月4日〜6日、SICE講演会にてオーガナイズドセッション、"OS26: Application of Soft Materials" を開催。 発表4件。 （SICE Annual Conf. 2003）
• 7月18日、産総研関西センターにて第２回調査研究会を開催。 (研究会概要)
• 3月28日、東工大にて第１回調査研究会を開催。 (研究会概要)
• 2月18日、部門協議会にてソフトマテリアル機能応用調査研究会設立承認。