ソフトマテリアル機能応用調査研究会
第3回調査研究会概要

(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
ソフトマテリアル機能応用調査研究会

下記のとおり，第3回調査研究会を開催しました．

日 時：

12月12日（金） 13:30〜17:30

会 場：

理研バイオ・ミメティックコントロール(BMC)研究センター　大会議室

参加者：

委員 8名

安積，向井，山北，羅，伊原，山内，間瀬，中坊

委員以外 約15名

吉田亮（東大），佐藤光範（日本航空電子），小川浩司（名大），他，理研BMC研究員等

内 容：

1. 13:30〜13:40: はじめに



2. 13:40〜15:50: 講演
   
   

   13:40〜14:30: 「再ドーピング可能なIPMC直動アクチュエータの開発と歩行ロボットへの応用」

   山北昌毅（東工大）

   
   
   

   14:30〜15:20: 「人工筋肉の多自由度化と視覚フィードバック制御」

   中坊嘉宏（理研）

   
   
   

   15:20〜16:20: 「自励振動する高分子ゲルの設計とバイオミメティックアクチュエータへの展開」

   吉田亮（東大）



3. 16:20〜16:30: 第2回人工筋肉コンファレンスについての連絡



4. 16:40〜17:30: 理研BMCの研究見学

   ネットワークロボット，人工筋肉，超高速ビジョン等の研究を見学




5. 17:30〜18:00: 懇親会

問い合わせ・次回参加申込先：

安積主査 (asaka-kinji@aist.go.jp)