研究内容紹介(TITECH COE-SMS)



SMA(Super Mechano Anaconda):ヘビ型ロボット
SMB(Super Mechano Boy):アクロバット・ロボット
SMC(Super Mechano Colony):自律集散系群ロボット
2足歩行ロボット
ネコ型跳躍ロボット
Decentralized Passive Velocity Field Control
IPMCアクチュエータ
バイクロボット

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Yamakita Lab.
Department of Mechanical and Control Systems Engineering,
Tokyo Institute of Technology