IPMC Actuator


イオン導電性高分子・貴金属接合体(IPMC)を用いた直動人工筋アクチュエータの 開発を行っています。ロボットなどの機械系へ適用することを目指しています。

実験結果

シミュレーション結果


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Yamakita Lab.
Department of Control and System Engineering
Tokyo Institute of Technology