SMB(Super Mechano Boy)

[アクロバット・ロボット]

• 劣駆動ロボット (9リンク・8関節)
• 全長約50cm, 重量約4kg
• ワイヤ干渉駆動機構
• 広瀬・米田研究室(機械宇宙専攻)設計

[実験ビデオ / シミュレーション]

• 倒立(2link/1min) (11.5MB)
• 倒立(2link/1min/short-version) (5.31MB)
• 倒立(3link/25sec/2link-ctrl + PD-ctrl) (5.58MB)
• 倒立(3link/15sec/3link-ctrl) (3.28MB)
• 大車輪 (3.06MB)
• 飛び出し・宙返り(手動飛び出し) (610kB)
• 飛び出し・宙返り (4.67MB)
• 屈伸デモ (3.69MB)
• 着地予備実験 1 (10.7MB)
• 着地予備実験 2 (3.14MB)
• 空中回転姿勢制御シミュレーション(最適な飛び出し) (839kB)
• 空中回転姿勢制御シミュレーション(制御なし) (839kB)
• 空中回転姿勢制御シミュレーション(制御あり) (839kB)
• 爪先立ち着地制御シミュレーション (1.7MB)