2足歩行ロボットの制御

[実験ビデオ]

受動歩行 (1.25MB)
仮想受動歩行 + 仮想干渉駆動 (0.99MB)
エネルギー拘束制御 (4.62MB)

山北研 COE/SMS 関連ページへ

Yamakita Lab.
Department of Control and System Engineering
Tokyo Institute of Technology