SMA(Super Mechano Anaconda)

[ヘビ型ロボット]

• 19関節20リンクロボット
• 受動車輪・能動関節
• 全長 1.9m, 重量 10.5kg
• 広瀬・米田研究室(機械宇宙専攻)設計

[実験ビデオ / シミュレーション]

• 実験 1 (3.66MB)
• 実験 2 (4.53MB)
• シミュレーション (4.36MB)