令和5年度（特定課題研究）
- 青山 祐之介：イナータを使用した2足ロボットの走法変更による最適走行の特性変化
- 杉原 隆真：カメラ画像を用いたパワーショベルのバケット内土砂の落下量の制御
令和4年度（特定課題研究）
- 渡邊 友崇：土砂自動積み込みのための荷姿変化のリアルタイムモデル
- 田中 創：拡大線形化を用いたハイブリッドシステムのモデル化とその応用
- 森本 龍：イナータを用いた２足ロボットの走行モード最適
令和3年度（特定課題研究）
- FERNANDO GABRIEL SARMIENTO DIAZ：Application of Lifting Linearization for UAV
- 福田 健二：揺動質量付きSEA駆動2足ロボットの走行軌道とパラメータの同時最適化
- 稲垣 良介：RGPを用いた土砂形状遷移の学習とその高速化
令和2年度（特定課題研究）
- 松代 泰輔：ガウス過程回帰を用いた土砂積み込み形状推定の高速化
- 西尾 広幸：揺動質量を用いたSEA駆動2足歩行ロボット
- 山崎 高滉：バネ付き車輪駆動ロボットの跳躍軌道最適化
令和元年度 （特定課題研究）
- 竹内 瑛理：車輪駆動ロボットの跳躍軌道最適化
- 畑野 直樹：SEA駆動の2足ロボットの歩行・走行軌道の最適化
平成30年度
- 木村 康佑：ガウス過程を用いた適応制御系の逆システム推定
- 矢野 遼人：直列弾性要素を搭載した2足ロボットの軌道とパラメータの同時最適化に関する研究
- 徳田 俊平：階層型線形化と軌道最適化を用いた車輪型ロボットの制御
平成29年度
- 五十嵐 雄介：アクロバティックな運動を可能とする自律バイクシステム
- 片山 瑞穂：IPMCを用いた形状提示システムの開発
平成28年度
- 宮原 遼太郎：バイクロボットの環境認識と軌道制御に関する研究
- 佐々木 大輝：高効率２足走行ロボットの機構と制御に関する研究
- 井川 友博：SI エンジンの GP を用いた燃焼予測に関する研究
平成27年度
- 尻江 知彦：イオン液体を用いた IPMC のアクチュエータ/センサ統合系の実現
- ジャン ジュンホ：高速高効率走行 2 足ロボットの設計
- 尹 松豪：PVFC によるバイクロボットの経路追従制御
平成26年度
- 柳沼 裕輔：ロバストな非線形カルマンフィルタを用いたバイクロボットの状態推定
- 高田 遼：IPMCの二次元形状制御
- 森戸 隆之：バイクロボットの障害物回避移動制御
- ドアン ナット タン：SLIPモデルを模倣した２足走行ロボットの高速走行
平成25年度
- 藤井 洋樹：IPMCを用いた劣駆動系による一次元形状制御
- 渡辺 守：揺動質量の効果を利用した二足歩行ロボットの高機能化
平成24年度
- 石山 博章：IPMCを用いた冗長駆動系の設計と制御
- キム ヨンジェ：可変バランサー搭載型二輪自動走行ロボットの目標軌道追従
- 林 映光：揺動質量を有する上体を用いた能動2足歩行
- 天沼 海彦：非線型カルマンフィルターによるバイクロボットの状態推定
平成23年度
- 家村 侑：受動歩行規範制御における物理パラメータ設計
- 原 幹也：適応最適制御の実験的有効性検証
- 野田 勇人：高速MPCのバイクロボットへの適用
平成22年度
- 青田 諒：モデルと強化学習を併用したアクロバットロボットの転倒回避の実現
- 川口 正浩：可変構造型バランサを搭載したバイクシステムの制御
- 須田 祐幸：広い環境で歩行を実現する受動歩行規範二足歩行ロボットの制御
平成21年度
- 田中 千博：バッキーゲル集積型アクチュエータ／センサに関する研究
- 彌城 祐亮：切替え制御則を用いたアクロバットロボットのロバスト転倒回避制御
- 吉野 聖：可変構造型バランサを用いた自動二輪車ロボットの制御
平成20年度
- 大山 博之：CPGを用いた劣駆動2足歩行ロボットの走行制御に関する研究
- 定本 知徳：アクロバットロボットのオンライン転倒回避に関する研究
平成19年度
- 大竹 進：同期式振動子による劣駆動2足ロボットの走行制御
- 大竹 貴士：バランサ搭載型二輪車ロボットの目標軌道追従実験
- 鈴木 広志：Q-学習と関数近似によるアクロバットロボットの転倒回避制御
- 前羽 利治：バッキーゲル・アクチュエータ・センサ開発のための基礎研究
平成18年度
- 古知屋 琢己：アクロバットロボットの学習による転倒回避制御
- 村田 和真：CPGによる2足ロボットKenkenIIの走行制御
- 村山 明拡：自律型バランサ搭載二輪車ロボットの開発
平成17年度
- 関口 和真：バランサー搭載型2輪自動走行ロボットの実現
- 高橋 知也：劣駆動2足走行ロボットの走行制御に関する研究
- 六所 俊博：RHC制御によるアクロバットロボットの制御
平成16年度
- 瀬良 暁雄：IPMCセンサー・アクチュエータの統合的システム設計に関する研究
- 田浦 亜矢子：非線型Receding Horizon 制御による衝突姿勢制御
- 宮下 直子：可変拘束系AcroBOXの運動制御
平成15年度
- 小築 隆博：IPMC直動アクチュエータを用いた歩行ロボットの制御
- 齊藤 真拡：SMCのフォーメーション制御に関する研究
- 増田 浩太郎：アクロバット・ロボットの学習的着地制御に関する研究
平成14年度
- 金田 泰昌：IPMCを用いた直動人工筋アクチュエータのモデル化と制御
- 岸川 昌史：アクロバット・ロボットのロバスト着地制御
- 田中 健太：作業性を考慮したヘビ型ロボットの制御
平成13年度
- 津金澤 吉幸：SMCの協調移動のためのフォーメーション制御
- 前原 圭祐：アクロバット・ロボットの空中回転制御
- 武者 義男：アクロバット・ロボットの着地制御
平成12年度
- 釜道 紀浩：仮想干渉力駆動によるリミットサイクルの生成と歩行ロボットへの応用
- 佐藤 博毅：アクロバット・ロボットによる鉄棒運動の制御
- 椿 恵：自律集散系の制御に関する研究
平成11年度
- 谷口 康明：実機による猫の壁面駆け上がりロボットの制御
- 田渕 公一：自律集散システムの群移動実験システム開発
- 橋本 実：PVFCによる2足歩行ロボットの制御
平成10年度
- 上野 雅史：力学的エネルギを利用したゴルフロボットの適応学習制御
- 上野 尚之：猫の壁面駆け上がりを利用した垂直移動に関する研究
- 橋場 和人：仮想受動性を用いた協調三輪移動ロボットの制御に関する研究
平成9年度
- 佐藤 隆志：力学的エネルギの構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御
- 住谷 利治：Gradient Flowに基づくオートマトンを用いた運動パターン生成に関する研究
- 宮崎 正博：仮想受動性を用いたロボットの制御に関する研究
平成8年度
- 丸太 祐史：物理特性を考慮したANNを用いたロボットアームの制御
- 武藤 慎司：作業に適したEuler Parameterを用いたインピーダンス制御
平成7年度
- 地村 弘二：姿勢角度座標を用いないロボットのインピーダンス制御
- 谷澤 輝和：双線形モデルを用いた遠隔バイラテラルインピーダンス制御