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1. Masaki Kanai, Masaki Yamakita: "Linear model predictive control with lifted bilinear models by Koopman-based approach." SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 15(2), 162-171 (2022)
2. J. Chang, Mustafa Melih Pelit, Hiroyuki Nishio, Masaki Yamakita: Verification of Effectiveness of Mechanical improvement in Bipedal Robot Walking, Japan Society for Simulation Technology (2022)
3. J.Chang, M.M.Pelit, M.Yamakita: Walking Control Based on an Extended SLIP Model with Swing Leg Dynamics, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal(ASTESJ) (2021)
4. S.Srang, S.Ath, M. Yamakita: Newton-Euler Based Dynamic Modeling and Control Simulation for Dual-Axis Parallel Mechanism Solar Tracker, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal(ASTESJ) (2020)
5. R.Takano, M. Yamakita: Robust Control Barrier Function for Systems Affected by A Class of Mismatched Disturbances, SICE Journal of Control, Measurement,and System Integration (JCMSI), Vol. 13, No.4, pp. 165/172 (2020)
6. 大山、山北、佐多、松永：ガウス過程回帰を用いたエンジンノックのモデル化とその制御, 計測自動制御学会論文誌, Vol.55, No.6 (2019)
7. 大山、山北：エンジンベンチマークシミュレータを用いた制御モデル学習手法の検証, 日本シミュレーション学会論文誌第9巻第3号(2017)
8. 石原、山北：パラメータ不確かさを有する非線形システムにおけるロバストカルマンフィルタ,計測自動制御学会論文誌, Vol.53, No.10, (2017)
9. N.Tan, Mohan, Foong, Yamakita, etc: IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics, Robotics, Vol.5, No.3 (2016)
10. 石原 新士，山北 昌毅: "パラメータ不確かさを有する非線形システムにおける連続・離散ロバスト拡張カルマンフィルタ", システム制御情報学会学会誌，Vol.29, No.7, pp.302-310, (2016)
11. 川口 正浩、山北 昌毅:エンジンモデル同定における誤差モデルのカーネル同定法、 計測自動制御学会論文集, Vol.50,No.3,pp.1/6 (2014)
12. 金田 泰昌,入月 康晴,山北 昌毅:統計量に基づくロバストカルマンフィル タの設計手法とその応用システム制御情報学会論文誌,Vol. 27, No. 2 (2014)
13. P.Sirichai, M.Yamakita : Using Ensemble Kalman Filter for Distributed Sensor Fusion, システム制御情報学会論文誌, Vol.26, No. 12 (2013)
14. 花澤 雄太,須田 祐幸,山北 昌毅 : 足首のイナーターを利用した高 速平面足受動歩行の実現, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.8, pp.1/9 (2013)
15. S.Sarot, M. Yamakita: Adaptive friction compensation for a position control system with Stribeck friction using hybrid unscented Kalman filter, Int. J. of Information and Communication Technology Vol.5, No.3/4,pp.283/295 (2013)
16. 金田 泰昌、入月 康晴、山北 昌毅:ロバストUKFとそのパラメータ設計手法,システム制御 情報学会, Vol.26, No.5, pp.182/184 (2013)
17. 花澤 雄太、山北 昌毅:2足歩行における足首弾性の効果、計測自動制御学会論文集, vol.49, no.1, pp.125/133(2013)
18. シリチャイ ポンサラユッ, 山北 昌毅: アウトオブシーケンス測定を用いた トラッキングのためのアンサンブルカルマンフィルタ, 電気学会論文誌C Vol.132 No.10, pp 1/9 (2012)
19. Y. Hanazawa and M. Yamakita : High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.24, no.3, pp. 498-506 (2012)
20. 金田 泰昌、入月 康晴、貞弘 晃宣、山北 昌毅:可変構造を持つダイナミクスの離散化誤差 低減とFPGAを用いた実現、電気学会論文誌(2012)
21. 西田 豪、山北 昌毅:偏微分方程式系に対する仮想Lagrangian構成法、計測自 動制御学会論文集, Vol. 48, No.5, pp.257/264 (2012)
22. 花澤 雄太、山北 昌毅:イナーターを有する平面足受動歩行、日本シミュレーショ ン学会論文誌, Vol. 3, No. 4, pp.89/99 (2012)
23. G.Nishida,M.Sugiura, M.Yamakita etc.: Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic Polymer-Metal Composite for Energy Controls,Micromachines,2011.
24. K. Lychek and M. Yamakita: Control of an Autonomous Electric Bicycle with Both Steering and Balancer Controls, Advanced Robotics, Vol.25, No.1, pp.1/22 (2011)
25. N.Kmamichi, T.Maeba, M.Yamakita, T.Mukai: Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its Application to Three-Dimensional Patterned Devices, Advanced Robotics, Vol.24, pp.1471/1487 (2010)
26. 村山、山北:非線形モデル予測制御による可変バルブ機構付きエンジンの制御、 電気学会論文誌 C (2010)
27. L.Keo, M.Yamakita: Control of an Unmanned Electric Bicycle with Flywheel Balancer, 日本シミュレーション学会論文誌, (2010)
28. S.Okawa, L.Keo, M.Yamakita: Controller Design of Acrobatic Turn via Wheelie for a Bicycle with a Balancer, 日本シミュレーション学会論文誌, (2009)
29. 石原新士、山北昌毅:非ガウス雑音を受ける領域拘束付き非線形システムの状態推定, 電気学会論文誌 C, Vol. 129,No. 11 (2009)
30. Masaki Yamakita, Akiro Sera, Nohihiro Kamamichi, Kinji Asaka: Integrated Design of IPMC Actuator/Sensor, Advanced Robotics, Vol. 22, No.9, pp.913/928 (2008)
31. 浅野文彦、羅志偉、山北昌毅:Rimless Wheelの安定性に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成、日本ロボット学会誌, Vol.26, No.4, pp.51/62(2008)
32. Norihiro Kmamichi, Masaki Yamakita, Takahiro Kozuki, Kinji Asaka, Zhiwei Luo : Doping Effects to Robotic Systems with Ionic Polymer-Metal Composit, Advanced Robotics, No.1 (2007)
33. 西田豪、山北昌毅: 無限次元ポートハミルトニアン系の外乱構造分解, 計測自動制御学会論文誌, 第41巻 10号(2005)
34. Fumihiko Asano, Zhiwei Luo, Masaki Yamakita and Shigeo Hosoe:Modeling and Bio-Mimetic Control for Whole Arm Dynamic Cooperative Manipulation, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 9, pp. 929/950 (2005)
35. 浅野文彦、羅志偉、山北昌毅:力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 7, 821/830 (2005)
36. 貞弘晃宣、山北昌毅: 拘束を考慮した人型ロボットの着地制御 , シミュレーション学会論文誌, vol.24, no.2, 143/150 (2005)
37. 西田豪,山北昌毅: 高階ストークス・ディラック構造, 計測自動制御学会論文誌, 第41巻 7号(2005)
38. Fumihiko Asano, Zhiwei Luo, Masaki Yamakita: Biped Gait Generation and Control Based on A Unified Property of Passive Dynamic Walking, IEEE Trans. on Robotics , Vol. 21, No.4,754/762 (2005)
39. Jin-Ho Suh, Masaki Yamakita, Sang-Bong Kim: Adaptive Desired Velocity Field Control for Cooperative Mobile Robots with Decentralized PVFC, JSME Int. Journal, Series C, Vol. 47, No. 1, pp. 280/288 (2004)
40. Masaki Yamakita, Norihiro Kamamichi, Yasumasa Kaneda,Kinji Asaka, Zhiwei Luo : Development of Artificial Muscle Linear Actuator Using Ionic Polymer-Metal Composites, J. of Advanced Robotics, Vol. 18, No. 4. pp.383/399 (2004)
41. Fumihiko Asano, Masaki Yamakita, Norihiko Kamamichi, Zhiwei Luo: A Novel Gait Generation for Biped Walking Robots Based on Mechanical Energy Constraint, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 20, No3. pp.565/573(2004)
42. Jurachart Jongusuk, Ttsutomu Mita, Masaki Yamakita: Development of Collision-Free Formation Control for UAVs based on Switching Scheme, Trans. of ISCIE, Vol. 17, No.1, pp. 26/38 (2004)
43. 山北昌毅、橋本実、山田毅:3次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御, 日本ロボッ学会論文誌, Vol. 22, No.1,pp.61/67 (2004)
44. 浅野文彦、羅志偉、山北昌毅:受動歩行を規範とした二足ロボットの歩容生成と制御, 日本ロボット学会論文誌, Vol. 22, No. 1 (2004)
45. Jin-Ho Suh, Masaki Yamakita: A Study on Adaptive Desired Velocity Field Generation for Leader-Follower Type Cooperative 3-Wheeled Mobile Robots with Decentralized PVFC, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers(ISCIE), Vol. 15, No.9, (2002)
46. 南澤桂、美多勉、山北昌毅 : アクロバットロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題, 日本ロボット学会誌, Vol.2, No2 (2002)
47. Fumihiko Asano, Masaki Yamakita: Virtual Gravity and Coupling Control for Robotic Gait Synthesis, IEEE Trans. on SMC: Part A, Vol. 31, No.6, 2002.
48. 浅野文彦、山北昌毅:二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御, システム制御情報学会論文誌,第14巻,第11号, pp.545/553, (2001)
49. Masami Iwase, Masaki Yamakita, Yuji Maruta, Hidetoshi Yamazoe An Adaptive Learning Control and Its Application of Vibration Isolation System, Asian Journal of Control (2001)
50. Hiroki Ohta, Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta :From Passive to Active Dynamic Walking, Int. J. Robust Nonlinear Control,No.11, pp.287/303 2001
51. Masaki Yamakita, Fumio Asano : Extended PVFC with Variable Velocity Fields for Kneed Biped, Advanced Robotics,Vol. 15, No. 2, pp. 139/168, (2001)
52. Tasuku Hoshino, Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta:Control Education Using Pendulum Apparatus,Trans. on Control, Automation and Systems Eng., Vol.2, No.3, pp.157/162, (2000)
53. Tomomi Suzuki, Katsuhisa Furuta, Masaki. Yamakita: Design of Functional Observer in Input-Output Relation, Trans. of SICE, Vol. 37, No. 1, 44/49, (2000)
54. Masaki Yamakita , Jin.H.Suh, Kazuto Hashiba:Decentralized PVFC for Cooperative Mobile Robots, Trans. IEE of Japan, Vol. 120-C, No. 10, Oct. (2000)
55. 山北昌毅、佐藤隆志、岩田高明:ラグランジュ方程式の構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御,計測自動制御学会論文誌, Vol. 36, No.8, 726/728 (2000)
56. Yuan Liu, Masaki Yamakita: A New Scheme of Nonlinear Continuous System Identification Using Radial Basis Function Networks, Trans. IEE of Japan, Vol. 120-C, No.8/9,(2000)
57. Masaki Yamakita , Katsuhisa Furuta : Torward Robust State Transfer Control of TITech Double Pendulum, pp. 73/96, The Astrom Symposium on Control, ed. B. Wittenmark and A.Rantzer, Studentlitteratur (1999)
58. Takaaki Iwata, Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta: Improved Continuation Method Controller for PWM Systems: An Experimental Case Study, Asian Journal of Control, Vol. 1, No. 1, pp. 35/41(1999)
59. Masaki Yamakita, Masaru Negi, Koji Ito: Tele-Bilateral Impedance Control for Master-Slave Systems, Trans. of the SICE, Vol. 35, No.3, pp. 370/377 (1999)
60. Xin-Zhi Zheng, Kazuya Ono, Masaki Yamakita, Masazumi Katayama, and Koji Ito: A System Structure with Trajectory Planning and Control for Robotic Dynamic Manipulation. Advanced Robotics, Vol.11, No.7, pp. 695-712, 1998.
61. 山北昌毅、鈴木功二、鄭心知、片山正純、伊藤宏司 : Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御、電気学会論文誌 C分冊 , pp. 66/74 (1998)
62. 呉健生、羅志偉、山北昌毅、伊藤宏司 : 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジュール制御、システム制御情報学会論文誌、 Vol. 10, No. 5, pp. 236/247 (1997)
63. 呉健生、羅志偉、山北昌毅、伊藤宏司 : 未知な柔軟曲面上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御, 日本機械学会論文集(C編) 63巻 607号 pp.303/310 (1997)
64. Jianqing Wu, Zhiwei Luo, Masaki Yamakita and Koji Ito :Adaptive Hybrid Control of Manipulators on Uncertain Flexible Objects, J. of Advanced Robotics, pp. 469/485 (1996)
65. 野中謙一郎、山北昌毅、古田勝久 :適応スライディング面によるモデル規範型可変構造制御に関する研究,計測自動制御学会論文誌、Vol. 32, No. 5, pp 689/698 (1996)
66. 野中謙一郎、山北昌毅、古田勝久 : マッチング条件をみたさないパラメータ不確定性をもつあるクラスのプラントに対する適応スライディング面に基づいたモデル追従制御、計測自動制御学会論文誌、Vol. 32, No. 5, pp 663/671 (1996)
67. Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta : Tracking Control by Learning and Its Application to Semiconductor Diffusion Furnace Temperature Control, Intelligent Control Systems (et. M.M. Gupta and N.K.Sinha), pp. 628/653, IEEE Press (1996)
68. 山北昌毅、出江幸重、伊藤宏司 : 三輪車の動的制御とヒューマンオペレーション、電気学会論文誌 C分冊 Vol. 116-C, pp. 66/74 (1996)
69. Zhiwei Luo, Masaki Yamakita, Ken Iwakoshi, Koji Ito: Compliance Control Considering a Robot's Manipulability, 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No. 9, 1534/1536 (1995)
70. Katsuhisa Furuta, Masaki Yamakita, Seiichi Kobayashi : Swing-up control of inverted pendulum using pseudo-state feedback, Part I:Journal of Systems and Control Engineers, Proc Instn Mech Engrs, Vol. 206, pp. 263/269 (1993)
71. Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta : A design of learning control system for multivariable systems, Asia-Pacific Eng. Journal (Part A), Vol. 2, No. 1, pp. 97/118 (1992)
72. Masaki Yamakita, KatsuhisaFuruta : Iterative generation of virtual reference for a manipulator, Robotica, Vol. 9, pp. 1/80 (1991)
73. 山北昌毅、古田 勝久: 学習による離散時間系に対する仮想目標入力設計法、計測自動制御学会論文集,Vol. 25, No. 8, pp. 39/45(1988)
74. Katsuhisa Furuta,Mamakita Yamakita,Yoshiya Sato : Computation of optimal control for linear systems with delay, Int. J. of Control, Vol. 48, No. 2 , pp. 577/589(1988)
75. 古田勝久、山北昌毅 : 線形多変数システムに対する学習制御系設計,計測自動制御学会論文集,Vol. 22, No. 12, pp. 6/13 (1986)
76. Katsuhisa Furuta, Kazuhiro Kosuge,Masaki Yamakita : Trajectory Tracking Control of Robot Arms Using ORBIX, J. of Robotic Systems,Vol. 2, No. 1, pp. 89/112, Spring(1985)

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