- 岩田 高明 (平成12年)
Controller Design for PWM Systems using Homotopy Method
- 岩瀬 将美 (平成13年)
A Study on Control System Design from Input-Output Data
- 徐 振瑚 (平成14年)
A Study on Decentralized Passive Velocity Field Control(PVFC) for Cooperative Mobile Robots
- 浅野 文彦 (平成14年)
Virtual Passivity Based Control of Dynamic Bipedal Walking
- 貞弘 晃宜 (平成17年)
アクロバットロボットの着地運動制御に関する研究
- 西田 豪 (平成17年)
Geometrical Analysis of Stokes-Dirac Structures
- 釜道 紀浩 (平成18年)
A Study on Robotic Application of IPMC Actuator/Sensor
- 瀬良 暁雄 (平成21年)
生体模倣ロボットのための人工筋システムと周波数適応型CPGの設計
- Lychek KEO (平成22年)
Realization of an Autonomous Unmanned Robot Bicycle with Balancer
- 花澤 雄太 (平成24年)
機械的インピーダンスを有する2足ロボットの歩行と制御の効率化に関する研究
- Sirichai PORNSARAYOUTH (平成24年)
Application of Ensemble Kalman Filter to Multisensor Fusion in Decentralized Sensor Network
- 金田 泰昌 (平成25年)
A Study of Robust Estimation and Control under Outliers
- Srang Sarot (平成26年)
Estimation for Discontinuous Dynamical Systems and its Applications
- 石原 新士 (平成29年)
パラメータ不確かさを有する非線形システムにおけるロバスト状態推定に関する研究
- 大山 博之 (平成31年)
統計的モデルを用いた自動車ガソリンエンジンの制御モデル同定
- 高野 凛 (令和2年)
最適化に基づくロバスト制御器の構築とヒト型ロボットの歩行制御への応用
- ジャン ジュンホ (令和3年)
Realization of Robust and Efficient Bipedal Robot Mobility based on Mechanical Modular Devices and Control
- PELIT Mustafa Melih (令和5年)
Robust and Efficient Bipedal Walking Control via Trajectory Optimization and Biarticular Muscles
- 金井 政樹 (令和5年)
Koopman アプローチを活用したモデル予測制御に関する研究