もどる

著書

  1. 古田, 山北：「制御工学の歴史」 コロナ社 (共訳)
  2. M.Yamakita et. al：Electroactive Polymers in Robotic Applications, Chap. 8, (M.Kim ed.), 2007
  3. 申, 大畠編（山北 共著）：自動車エンジンのモデリングと制御、コロナ 社(2011)
  4. 大塚編　（山北　共著）：実時間最適化の制御の実応用、コロナ社 (2015)
  5. 大熊ら編 （山北　共著）：事例で学ぶ数学活用法、朝倉書店(2015)
  6. Ederico Carpi Ed.(M. Yamakita共著)：Electromechanically Active Polymers, Springer Reference, Springer (2016)

解説

  1. 山北ら: １９９８年ロボットコンテスト, フルードパワー, pp.10/18, Vol. 1 (1999)
  2. 山北ら: １９９９年ロボットコンテスト, フルードパワー, pp.4/7, Vol. 13 (1999)
  3. 山北ら: ２０００年ロボットコンテスト, フルードパワー, pp.7/12, Vol. 14 (2000)
  4. 山北昌毅・大曲康仁：猫型ロボットの運動制御, 計測と制御, (2003)
  5. 山北昌毅：制御を始めよう！, ロボコンマガジン (2004-2005)
  6. 山北昌毅、武者義男：UKFって何？, システム制御情報学会 (2006)
  7. 六所俊博、山北昌毅：PSOによるフィードフォワード入力探索とJITモデリ ングによるGPC, 計測と制御, 第４７巻第3号 (2008)
  8. 山北：IDCロボコンを通じた創成活動と国際交流, 工学教育（2008） Vol. 1,(2008)
  9. 山北昌毅 : UFK(Unscented Kalman Filter)とKFはどうちがうの？, シス テム制御情報学会誌 (2009)
  10. 山北昌毅 : ロボット制御理論概論，日本ロボット学会誌, Vol. 27, No.4 (2009)
  11. 山北昌毅: 国際ロボットコンテスト（IDC ロボコン）in 上海,No.1,フルー ドパワーシステム, pp. 74/76,(2011)
  12. 山北、定本：粒子的カルマンフィルターとその応用、計測と制御、 pp.963/968,Vol.50,No11 (2011)
  13. 山北：非線形カルマンフィルタ（片山徹著）、システム制御情報学会誌 (2012)
  14. 石原、山北：不確定性を考慮したカルマンフィルタと自動車分野への応用、 計測と制御,Vol.56, No. 9 (2017)
  15. 山北、大山：逐次ガウス過程回帰を用いたロバスト推定とその応用、シス テム制御情報学会誌、Vol. 62, No.10 (2018)