以下の課題について各自1通の報告書(A4)をまとめ提出せよ

提出先

S5-310 (山北)のドアポスト

提出期限

実験日から2週間以内

1. 資料に関して

資料の内容に基づき , 以下の課題に答えよ .

課題1:DCモータの静特性

  1. トルク定数と起電力定数について, 定義に基づいて SI 単位系におけるそれぞれの単位を求め, 両者が等しいことを確認せよ.

  2. DCモータの特性線図について

    1. 出力パワーを角速度で表す式を導き, 最大出力を与える角速度を求めよ.

    2. 効率を角速度で表す式を導き, 効率最大点を与える角速度を求めよ.

2. 実験に関して

得られた実験データに基づき, 以下のような内容を報告せよ.

実験結果の整理(実験の概要, 実験データから特性線図まで)
結果に対する考察(感想ではない)
課題2:レイジービークルの加速特性

実験に用いたモータを2個使って, 資料における説明図のような構造(前輪駆動)の2輪のレイジービークルを作るものとする.
電圧を操作して、できるだけ早く目標の速度い到達するように操作したい．この際注意しなければならない点を説明しなさい．

3. マシン設計に向けて

課題３：講義の内容や以上の結果を参考に, 自分のマシンの駆動系の設計, 操縦法について考察せよ.